#include <Arduino.h>
#include <ModbusMaster.h>

Классы
struct	SensorData

struct	SensorCache

Макросы
#define	REG_PH 0x0006

#define	REG_SOIL_MOISTURE 0x0012

#define	REG_SOIL_TEMP 0x0013

#define	REG_CONDUCTIVITY 0x0015

#define	REG_NITROGEN 0x001E

#define	REG_PHOSPHORUS 0x001F

#define	REG_POTASSIUM 0x0020

#define	REG_FIRMWARE_VERSION 0x07

#define	REG_CALIBRATION 0x08

#define	REG_ERROR_STATUS 0x0B

#define	REG_DEVICE_ADDRESS 0x0C

#define	MIN_TEMPERATURE -10.0

#define	MAX_TEMPERATURE 50.0

#define	MIN_HUMIDITY 0.0

#define	MAX_HUMIDITY 100.0

#define	MIN_EC 0.0

#define	MAX_EC 20000.0

#define	MIN_PH 0.0

#define	MAX_PH 14.0

#define	MIN_NPK 0.0

#define	MAX_NPK 2000.0

Функции
SensorData	getSensorData ()

void	setupModbus ()
	Инициализация Modbus и SP3485E.

void	readSensorData ()

bool	readFirmwareVersion ()

bool	readErrorStatus ()

bool	changeDeviceAddress (uint8_t new_address)

bool	validateSensorData (SensorData &data)

bool	getCachedData (SensorData &data)

float	convertRegisterToFloat (uint16_t value, float multiplier)

void	preTransmission ()
	Подготовка к передаче данных

void	postTransmission ()
	Завершение передачи данных

void	printModbusError (uint8_t errNum)

void	startRealSensorTask ()

void	addToMovingAverage (SensorData &data, float temp, float hum, float ec, float ph, float n, float p, float k)

float	calculateMovingAverage (float *buffer, uint8_t window_size, uint8_t filled)

void	initMovingAverageBuffers (SensorData &data)

void	testSP3485E ()
	Тестирование работы SP3485E.

bool	testModbusConnection ()

void	testSerialConfigurations ()

Переменные
ModbusMaster	modbus

SensorData	sensorData

SensorCache	sensorCache

String	sensorLastError

Макросы

◆ MAX_EC

#define MAX_EC 20000.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 27

Используется в validateSensorData().

◆ MAX_HUMIDITY

#define MAX_HUMIDITY 100.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 25

Используется в validateSensorData().

◆ MAX_NPK

#define MAX_NPK 2000.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 31

Используется в validateSensorData().

◆ MAX_PH

#define MAX_PH 14.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 29

Используется в validateSensorData().

◆ MAX_TEMPERATURE

#define MAX_TEMPERATURE 50.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 23

Используется в validateSensorData().

◆ MIN_EC

#define MIN_EC 0.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 26

Используется в validateSensorData().

◆ MIN_HUMIDITY

#define MIN_HUMIDITY 0.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 24

Используется в validateSensorData().

◆ MIN_NPK

#define MIN_NPK 0.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 30

Используется в validateSensorData().

◆ MIN_PH

#define MIN_PH 0.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 28

Используется в validateSensorData().

◆ MIN_TEMPERATURE

#define MIN_TEMPERATURE -10.0

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 22

Используется в validateSensorData().

◆ REG_CALIBRATION

#define REG_CALIBRATION 0x08

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 17

◆ REG_CONDUCTIVITY

#define REG_CONDUCTIVITY 0x0015

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 12

Используется в readBasicParameters().

◆ REG_DEVICE_ADDRESS

#define REG_DEVICE_ADDRESS 0x0C

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 19

Используется в changeDeviceAddress().

◆ REG_ERROR_STATUS

#define REG_ERROR_STATUS 0x0B

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 18

Используется в readErrorStatus().

◆ REG_FIRMWARE_VERSION

#define REG_FIRMWARE_VERSION 0x07

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 16

◆ REG_NITROGEN

#define REG_NITROGEN 0x001E

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 13

Используется в readNPKParameters().

◆ REG_PH

#define REG_PH 0x0006

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 9

Используется в readBasicParameters().

◆ REG_PHOSPHORUS

#define REG_PHOSPHORUS 0x001F

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 14

Используется в readNPKParameters().

◆ REG_POTASSIUM

#define REG_POTASSIUM 0x0020

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 15

Используется в readNPKParameters().

◆ REG_SOIL_MOISTURE

#define REG_SOIL_MOISTURE 0x0012

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 10

Используется в readBasicParameters().

◆ REG_SOIL_TEMP

#define REG_SOIL_TEMP 0x0013

См. определение в файле modbus_sensor.h строка 11

Используется в readBasicParameters().

Функции

◆ addToMovingAverage()

void addToMovingAverage	(	SensorData &	data,
		float	temp,
		float	hum,
		float	ec,
		float	ph,
		float	n,
		float	p,
		float	k )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 606

Перекрестные ссылки SensorData::buffer_filled, SensorData::buffer_index, calculateMovingAverage(), config, DEBUG_PRINTF, SensorData::ec, SensorData::ec_buffer, SensorData::hum_buffer, SensorData::humidity, k, SensorData::k_buffer, SensorData::n_buffer, SensorData::nitrogen, SensorData::p_buffer, SensorData::ph, SensorData::ph_buffer, SensorData::phosphorus, SensorData::potassium, SensorData::temp_buffer и SensorData::temperature.

Используется в finalizeSensorData().

◆ calculateMovingAverage()

float calculateMovingAverage	(	float *	buffer,
		uint8_t	window_size,
		uint8_t	filled )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 674

Перекрестные ссылки config.

Используется в addToMovingAverage().

◆ changeDeviceAddress()

bool changeDeviceAddress ( uint8_t new_address )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 183

Перекрестные ссылки modbus и REG_DEVICE_ADDRESS.

◆ convertRegisterToFloat()

float convertRegisterToFloat	(	uint16_t	value,
		float	multiplier )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 495

Используется в readSingleRegister().

◆ getCachedData()

bool getCachedData ( SensorData & data )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 144

Перекрестные ссылки MODBUS_CACHE_TIMEOUT и sensorCache.

◆ getSensorData()

SensorData getSensorData ( )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 730

Перекрестные ссылки SensorData::conductivity, SensorData::ec, SensorData::humidity, SensorData::isValid, SensorData::last_update, SensorData::moisture, sensorData, SensorData::timestamp и SensorData::valid.

◆ initMovingAverageBuffers()

void initMovingAverageBuffers ( SensorData & data )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 588

Перекрестные ссылки SensorData::buffer_filled, SensorData::buffer_index, DEBUG_PRINTLN, SensorData::ec_buffer, SensorData::hum_buffer, SensorData::k_buffer, SensorData::n_buffer, SensorData::p_buffer, SensorData::ph_buffer и SensorData::temp_buffer.

◆ postTransmission()

void postTransmission ( )

Завершение передачи данных

Выключает передатчик и включает приемник с необходимой задержкой. Важно: Задержка 50 мкс необходима для корректного переключения режимов

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 517

Перекрестные ссылки MODBUS_DE_PIN и MODBUS_RE_PIN.

Используется в setupModbus() и testModbusConnection().

◆ preTransmission()

void preTransmission ( )

Подготовка к передаче данных

Включает передатчик и отключает приемник с необходимой задержкой. Важно: Задержка 50 мкс необходима для стабилизации сигналов на шине RS-485

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 505

Перекрестные ссылки MODBUS_DE_PIN и MODBUS_RE_PIN.

Используется в setupModbus() и testModbusConnection().

◆ printModbusError()

void printModbusError ( uint8_t errNum )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 547

Перекрестные ссылки logError() и logSuccess().

Используется в readFirmwareVersion() и readSingleRegister().

◆ readErrorStatus()

bool readErrorStatus ( )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 172

Перекрестные ссылки modbus, REG_ERROR_STATUS и sensorData.

◆ readFirmwareVersion()

bool readFirmwareVersion ( )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 153

Перекрестные ссылки logError(), logSensor(), logSuccess(), modbus и printModbusError().

◆ readSensorData()

void readSensorData ( )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 478

Перекрестные ссылки finalizeSensorData(), logSensor(), readBasicParameters() и readNPKParameters().

Используется в realSensorTask().

◆ setupModbus()

void setupModbus ( )

Инициализация Modbus и SP3485E.

Настраивает пины управления SP3485E и инициализирует UART для Modbus. Важно: DE и RE управляются раздельно для лучшего контроля над временем переключения

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 80

◆ startRealSensorTask()

void startRealSensorTask ( )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 541

◆ testModbusConnection()

bool testModbusConnection ( )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 199

Перекрестные ссылки logError(), logSuccess(), logSystem(), logWarn(), modbus, MODBUS_DE_PIN, MODBUS_RE_PIN, postTransmission() и preTransmission().

◆ testSerialConfigurations()

void testSerialConfigurations ( )

◆ testSP3485E()

void testSP3485E ( )

Тестирование работы SP3485E.

Проверяет корректность работы пинов DE и RE:

Устанавливает оба пина в режим OUTPUT
Проверяет переключение HIGH/LOW
Проверяет возможность независимого управления передатчиком и приемником

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 45

Перекрестные ссылки logSuccess(), logSystem(), logWarn(), MODBUS_DE_PIN и MODBUS_RE_PIN.

◆ validateSensorData()

bool validateSensorData ( SensorData & data )

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 132

Перекрестные ссылки SensorData::ec, SensorData::humidity, MAX_EC, MAX_HUMIDITY, MAX_NPK, MAX_PH, MAX_TEMPERATURE, MIN_EC, MIN_HUMIDITY, MIN_NPK, MIN_PH, MIN_TEMPERATURE, SensorData::nitrogen, SensorData::ph, SensorData::phosphorus, SensorData::potassium и SensorData::temperature.

Используется в finalizeSensorData().

Переменные

◆ modbus

ModbusMaster modbus

extern

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 17

Используется в changeDeviceAddress(), readErrorStatus(), readFirmwareVersion(), readSingleRegister(), setupModbus() и testModbusConnection().

◆ sensorCache

SensorCache sensorCache

extern

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 19

Используется в finalizeSensorData() и getCachedData().

◆ sensorData

SensorData sensorData

extern

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 18

Используется в fakeSensorTask(), finalizeSensorData(), getSensorData(), loop(), publishSensorData(), readBasicParameters(), readErrorStatus(), readNPKParameters(), sendDataToThingSpeak(), sendHealthJson(), sendSensorJson(), sendServiceStatusJson() и shouldPublishMqtt().

◆ sensorLastError

String sensorLastError

extern

См. определение в файле modbus_sensor.cpp строка 20

Классы

Макросы

Функции

Переменные

Макросы

◆ MAX_EC

◆ MAX_HUMIDITY

◆ MAX_NPK

◆ MAX_PH

◆ MAX_TEMPERATURE

◆ MIN_EC

◆ MIN_HUMIDITY

◆ MIN_NPK

◆ MIN_PH

◆ MIN_TEMPERATURE

◆ REG_CALIBRATION

◆ REG_CONDUCTIVITY

◆ REG_DEVICE_ADDRESS

◆ REG_ERROR_STATUS

◆ REG_FIRMWARE_VERSION

◆ REG_NITROGEN

◆ REG_PH

◆ REG_PHOSPHORUS

◆ REG_POTASSIUM

◆ REG_SOIL_MOISTURE

◆ REG_SOIL_TEMP

Функции

◆ addToMovingAverage()

◆ calculateMovingAverage()

◆ changeDeviceAddress()

◆ convertRegisterToFloat()

◆ getCachedData()

◆ getSensorData()

◆ initMovingAverageBuffers()

◆ postTransmission()

◆ preTransmission()

◆ printModbusError()

◆ readErrorStatus()

◆ readFirmwareVersion()

◆ readSensorData()

◆ setupModbus()

◆ startRealSensorTask()

◆ testModbusConnection()

◆ testSerialConfigurations()

◆ testSP3485E()

◆ validateSensorData()

Переменные

◆ modbus

◆ sensorCache

◆ sensorData

◆ sensorLastError