basic_sensor_adapter.h

См. документацию.

#pragma once
 
#include "ISensor.h"
#include "modbus_sensor.h"  // forward for SensorData
 
// BasicSensorAdapter — лёгкий каркас абстракции без использования std::function (экономия flash)
class BasicSensorAdapter : public ISensor {
public:
    using InitFn    = void (*)(); // функция инициализации
    using AcquireFn = void (*)(); // функция получения данных
 
    constexpr BasicSensorAdapter(const char* n,
                                 InitFn initFn,
                                 AcquireFn acquireFn,
                                 SensorData* shared)
        : _name(n), _init(initFn), _acquire(acquireFn), _data(shared) {}
 
    bool begin() override {
        if (_init) _init();
        return true;
    }
 
    bool read(SensorData& out) override {
        if (_acquire) _acquire();
        if (_data) {
            out = *_data;
            return _data->valid;
        }
        return false;
    }
 
    const char* name() const override { return _name; }
 
private:
    const char* _name;
    InitFn _init;
    AcquireFn _acquire;
    SensorData* _data;
};