Структура AdvancedFilters::KalmanFilter

Открытые члены
	KalmanFilter (float process_noise_param, float measurement_noise_param)
float	update (float measurement)
void	reset ()

Открытые атрибуты
float	x = 0.0F
float	P = KALMAN_INITIAL_UNCERTAINTY
float	Q
float	R
bool	initialized = false

Конструктор(ы)

KalmanFilter()

AdvancedFilters::KalmanFilter::KalmanFilter ( float  process_noise_param, float  measurement_noise_param  )

inline

Методы

update()

float AdvancedFilters::KalmanFilter::update ( float  measurement )

inline

reset()

void AdvancedFilters::KalmanFilter::reset ( )

inline

Данные класса

x

float AdvancedFilters::KalmanFilter::x = 0.0F

P

float AdvancedFilters::KalmanFilter::P = KALMAN_INITIAL_UNCERTAINTY

Q

float AdvancedFilters::KalmanFilter::Q

R

float AdvancedFilters::KalmanFilter::R

initialized

bool AdvancedFilters::KalmanFilter::initialized = false

---

Объявления и описания членов структуры находятся в файле:

• src/advanced_filters.cpp