Файл modbus_sensor.cpp

Работа с Modbus-датчиком JXCT. Подробнее...

#include "modbus_sensor.h"
#include <Arduino.h>
#include <algorithm>
#include "advanced_filters.h"
#include "business_services.h"
#include "calibration_manager.h"
#include "debug.h"
#include "jxct_config_vars.h"
#include "jxct_constants.h"
#include "jxct_device_info.h"
#include "logger.h"
#include "sensor_processing.h"
#include "sensor_types.h"
#include "validation_utils.h"

Граф включаемых заголовочных файлов для modbus_sensor.cpp:

Функции
void	testSP3485E ()
	Тестирование работы SP3485E.
void	setupModbus ()
	Инициализация Modbus и SP3485E.
bool	validateSensorData (ModbusSensorData &data)
bool	getCachedData (ModbusSensorData &data)
bool	readFirmwareVersion ()
bool	readErrorStatus ()
bool	testModbusConnection ()
void	readSensorData ()
void	preTransmission ()
	Подготовка к передаче данных
void	postTransmission ()
	Завершение передачи данных
static void	realSensorTask (void *)
void	startRealSensorTask ()
void	printModbusError (uint8_t errNum)
void	initMovingAverageBuffers (ModbusSensorData &data)
void	addToMovingAverage (ModbusSensorData &data, const ModbusSensorData &newReading)
ModbusSensorData	getSensorData ()
ModbusMaster &	getModbus ()
String &	getSensorLastError ()
ModbusSensorData &	getSensorDataRef ()
SensorCache &	getSensorCache ()

Переменные
ModbusSensorData	sensorData
SensorCache	sensorCache

Подробное описание

Работа с Modbus-датчиком JXCT.

Реализация функций и задач для опроса датчика по Modbus RTU, преобразование данных, управление линией передачи.

Функции

testSP3485E()

void testSP3485E

(

)

Тестирование работы SP3485E.

Проверяет корректность работы пинов DE и RE:

1. Устанавливает оба пина в режим OUTPUT
2. Проверяет переключение HIGH/LOW
3. Проверяет возможность независимого управления передатчиком и приемником

setupModbus()

void setupModbus

(

)

Инициализация Modbus и SP3485E.

Настраивает пины управления SP3485E и инициализирует UART для Modbus. Важно: DE и RE управляются раздельно для лучшего контроля над временем переключения

validateSensorData()

bool validateSensorData

(

ModbusSensorData &

data

)

getCachedData()

bool getCachedData

(

ModbusSensorData &

data

)

readFirmwareVersion()

bool readFirmwareVersion

(

)

readErrorStatus()

bool readErrorStatus

(

)

testModbusConnection()

bool testModbusConnection

(

)

readSensorData()

void readSensorData

(

)

preTransmission()

void preTransmission

(

)

Подготовка к передаче данных

Включает передатчик и отключает приемник с необходимой задержкой. Важно: Задержка 50 мкс необходима для стабилизации сигналов на шине RS-485

postTransmission()

void postTransmission

(

)

Завершение передачи данных

Выключает передатчик и включает приемник с необходимой задержкой. Важно: Задержка 50 мкс необходима для корректного переключения режимов

realSensorTask()

static void realSensorTask ( void *  )

static

startRealSensorTask()

void startRealSensorTask

(

)

printModbusError()

void printModbusError

(

uint8_t

errNum

)

initMovingAverageBuffers()

void initMovingAverageBuffers

(

ModbusSensorData &

data

)

addToMovingAverage()

void addToMovingAverage	(	ModbusSensorData &	data,
		const ModbusSensorData &	newReading
	)

getSensorData()

ModbusSensorData getSensorData

(

)

getModbus()

ModbusMaster & getModbus

(

)

getSensorLastError()

String & getSensorLastError

(

)

getSensorDataRef()

ModbusSensorData & getSensorDataRef

(

)

getSensorCache()

SensorCache & getSensorCache

(

)

Переменные

sensorData

ModbusSensorData sensorData

sensorCache

SensorCache sensorCache