sensor_calibration_service.h

См. документацию.

 
#ifndef SENSOR_CALIBRATION_SERVICE_H
#define SENSOR_CALIBRATION_SERVICE_H
 
#include <Arduino.h>
#include <map>
#include <vector>
#include "../../include/business/ISensorCalibrationService.h"
#include "../../include/calibration_manager.h"
#include "../../include/sensor_types.h"
#include "../../include/validation_utils.h"
 
struct CalibrationPoint
{
    float rawValue;        // Исходное значение датчика
    float referenceValue;  // Эталонное значение
 
    CalibrationPoint() : rawValue(0), referenceValue(0) {}
    CalibrationPoint(float raw, float reference) : rawValue(raw), referenceValue(reference) {}
};
 
struct CalibrationTable
{
    std::vector<CalibrationPoint> temperaturePoints;
    std::vector<CalibrationPoint> humidityPoints;
    std::vector<CalibrationPoint> ecPoints;
    std::vector<CalibrationPoint> phPoints;
    std::vector<CalibrationPoint> nitrogenPoints;
    std::vector<CalibrationPoint> phosphorusPoints;
    std::vector<CalibrationPoint> potassiumPoints;
 
    bool isValid;
 
    CalibrationTable() : isValid(false) {}
};
 
class SensorCalibrationService : public ISensorCalibrationService
{
   private:
    // Калибровочные таблицы для разных профилей почвы
    static std::map<SoilProfile, CalibrationTable> calibrationTables;
 
    // Менеджер калибровки (для совместимости с существующим кодом)
    // CalibrationManager& calibrationManager; // Убрано - используем namespace
 
    // Применение калибровки к значению с интерполяцией
    float applyCalibrationWithInterpolation(float rawValue, const std::vector<CalibrationPoint>& points) const;
 
    // Линейная интерполяция между двумя точками
    float linearInterpolation(float value, float x1, float y1, float x2, float y2) const;
 
    // Парсинг CSV данных калибровочной таблицы
    bool parseCalibrationCSV(const String& csvData, CalibrationTable& table);
 
    // Валидация калибровочных точек
    bool validateCalibrationPoints(const std::vector<CalibrationPoint>& points) const;
 
   public:
    SensorCalibrationService();
 
    virtual ~SensorCalibrationService() = default;
 
    void applyCalibration(SensorData& data, SoilProfile profile) override;
 
    float applySingleCalibration(float rawValue, SoilProfile profile) override;
 
    bool validateCalibrationData(const SensorData& data) override;
 
    bool loadCalibrationTable(const String& csvData, SoilProfile profile) override;
 
    bool hasCalibrationTable(SoilProfile profile) const override;
 
    void clearCalibrationTable(SoilProfile profile) override;
 
    size_t getCalibrationPointsCount(SoilProfile profile, const String& sensorType) override;
 
    static String exportCalibrationTable(SoilProfile profile);
 
    // Методы для веб-интерфейса калибровки
    String getCalibrationStatus() const;
    bool isCalibrationComplete() const;
    bool addPHCalibrationPoint(float expected, float measured) override;
    bool addECCalibrationPoint(float expected, float measured) override;
    bool addTemperatureCalibrationPoint(float expected, float measured) override;
    bool addHumidityCalibrationPoint(float expected, float measured) override;
    bool setTemperatureOffset(float offset);
    bool setHumidityOffset(float offset);
    bool setNPKCoefficients(float nSlope, float nOffset, float pSlope, float pOffset, float kSlope, float kOffset);
    bool setNPKCalibrationPoint(float n, float p, float k) override;
    bool calculatePHCalibration();
    bool calculateECCalibration();
    String exportCalibrationToJSON();
    bool importCalibrationFromJSON(const String& jsonData);
    void resetCalibration();
};
 
#endif  // SENSOR_CALIBRATION_SERVICE_H