ISensor.h

См. документацию.

#ifndef I_SENSOR_H
#define I_SENSOR_H
 
#include <cstdint>
 
// Вперёд объявляем структуру, определена в modbus_sensor.h
struct SensorData;
 
class ISensor
{
   public:
    virtual ~ISensor() = default;
 
    // Подготовка к работе (инициализация шин, буферов и т.п.)
    virtual bool begin() = 0;
 
    // Считать актуальные данные; возвращает true, если данные валидны
    virtual bool read(SensorData& out) = 0;
 
    // Человеческое имя сенсора (для логов)
    virtual const char* name() const = 0;
};
 
#endif  // I_SENSOR_H