N.E.V.O.D.
Дрон над двором
Соберите узел и прошейте его на этой странице. В браузере появится направление, сообщение уйдёт в MQTT или Home Assistant.
Chrome или Edge. Сначала DSP (USB у 3.5 mm), затем ESP (кабель в XIAO).
Как это работает
На плате четыре микрофона XVF3800. Узел отличает пропеллер от двигателя и находит направление. Запись никуда не уходит: направление и спектр смотрите в браузере дома.
Сначала свой двор
Поставьте узел у себя: он слышит дрон над двором. Дальше Wi‑Fi, и сообщение придёт в MQTT или Home Assistant. Автоматику включаете сами. Кабинет NEVOD для этого не нужен. Второй узел — у соседа, на его двор.
Сборка
Железо ≈ 9 800 ₽ (XIAO ESP32-S3 + XVF3800). Смета · корпус.
| USB‑C | Зачем |
|---|---|
| У гнезда 3.5 mm (сторона XVF) | DSP — секция ниже |
| На модуле XIAO | ESP — секция ниже |
Прошивка DSP
Микрофонный чип XVF3800 → Seeed I²S slave 1.0.8 / 16 kHz. Это не прошивка ESP. Пропуск — только если чип уже 1.0.8.
Mute и Reset на ReSpeaker — на противоположных краях. Кабель data в USB‑C у 3.5 mm → зажать Mute → коротко Reset → Mute мигает, кольцо гаснет.
Windows, если браузер не видит устройство: Zadig → Options → List All Devices → reSpeaker / XVF3800 → WinUSB.
После TIMEOUT не жмите сразу снова: выньте USB ~10 с, снова Mute+Reset, одна попытка.
Если видели «Wrote … bytes» / «Manifesting», а потом ошибка reset — образ уже записан: выньте USB у 3.5 mm на ~5 с. Не прошивайте повторно.
Скачать .bin
· SHA-256 9dc3308a…f2d99eb8
Без браузера (после Mute+Reset):
dfu-util -d 2886:001a -t 4096 -a 1 -D application_xvf3800_i2s_slave_v1.0.8_16k.bin
Только Upgrade (alt=1). Не Factory и не I²S master / 48 kHz.
Прошивка ESP
Кабель в модуль XIAO (не у 3.5 mm). Chrome или Edge. После 100% закройте окно; если порт моргает — выньте USB на секунду.
Erase по умолчанию снят; галочка ок, если порт не моргает.
Скачать .bin
· esptool.spacehuhn.com (0x0)
Проверка
- Точка
NV…, пароль = SSID заглавными. - Откройте WebUI, хлопните — пеленг должен сдвинуться.
- После домашней Wi‑Fi смените пароль WebUI.
В руководстве — каждый день: браузер, MQTT, сообщение. В полной инструкции — сборка и корпус.
Потом общая сеть
Свой двор уже работает. Общая сеть слышит дальше вашего забора. Токен берёте в кабинете, рядом указываете координаты. Где стоят узлы, сеть не показывает.
Hub дома
Узлов несколько или есть LoRa — поставьте Hub дома. Панель собирает события и может переслать их в кабинет. Звук с микрофонов наружу не уходит. Одному узлу Hub не нужен: хватает браузера и MQTT.
Начните с одного узла во дворе. Своего или соседского.